APPROCHE THÉORIQUE ET PRATIQUE DE LA RÉGULATION INDUSTRIELLE PID
Génie des procédés
Objectifs
- Connaitre le principe d’une régulation de procédé afin d’en appréhender les performances, les limites et la mise en œuvre,
- Comprendre et savoir ajuster des paramètres PID pour optimiser une régulation,
- Connaitre les différents domaines d’application des systèmes régulés :
• Le process industriel
• La robotique et la « gestion d’axe »
• La GTC dans le bâtiment (Gestion technique centralisée)
Contenu pédagogique
THÉORIE (1/2 journée)
Introduction aux principes des asservissements et de la régulation :
La description est basée sur une compréhension physique et intuitive. Aucune mise en équation mathématique ne sera utilisée.
Critères de performances d’un asservissement/régulation,
Correction PID : Rôles des différentes actions, méthodes de réglage, limites,
Les matériels mis en jeu :
- Régulateurs industriels, automates programmables
- Préactionneurs analogiques : gradateurs, variateurs, convertisseurs
- Instrumentation : température, débit, pression, position…
travaux pratique au laboratoire AU LABORATOIRE (1/2 journée)
Régulation de niveau :
Matériel : Régulateur industriel Eurotherm/SCHNEIDER ELECTRIC
Logiciel ITOOLS
Vanne de régulation pneumatique
Régulation de température et de débit :
Matériel : Automate programmable
Bibliothèque fonctionnelle (Fonction PID)
Gradateur de tension