INTRODUCTION À LA ROBOTIQUE INDUSTRIELLE
Industrie du futur
Objectifs
Acquérir la culture, le vocabulaire et les compétences de base en robotique industrielle.
Appréhender les enjeux, les contraintes et les risques d'une installation robotique.
Manipuler un robot industriel en mode manuel et réaliser un programme de pick-and-place.
Employer le vocabulaire métiers permettant de dialoguer avec un roboticien.
Contenu pédagogique
Objectifs pédagogiques
◾ Appréhender les enjeux, les contraintes et les risques d’une installation robotique
◾ Manipuler un robot industriel en mode manuel et réaliser un programme de pick-and-place
◾ Employer le vocabulaire métiers permettant de dialoguer avec un roboticien
Concepts élémentaires en robotique
◾ définitions
◾ historiques et tendances actuelles
◾ différents types de robots
◾ caractéristiques principales
Fonctionnement d’un robot industriel
◾ composants de base
◾ manipulation en mode manuel
◾ différents repères, la notion d’outil
◾ apprentissage de points
◾ génération de trajectoires
La sécurité en robotique
◾ normes
◾ solutions classiques et modernes
◾ cas particulier de la cobotique
Bases de la programmation d’un robot industriel (Staubli)
◾ processus de développement
◾ simulation hors ligne
◾ édition/correction de programmes